この衛星はガリレオ・ガリレイによって発見されており、そのためエウロパ、ガニメデ、カリストとあわせてガリレオ衛星と呼ばれている。
比較的明るい衛星で、双眼鏡でも観察できる。 宇宙探査機のパイオニアやボイジャーなどによって、火星の衛星（フォボス、ダイモス）等と同様に接近写真が撮られ、観測された。
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