L'herminette est un outil de travail du bois. C'est une sorte de hache dont le plan du tranchant est perpendiculaire au manche, alors que le plan du tranchant de la hache est dans le même plan que le manche. Elle sert au dégrossissage des ouvrages sculptés, au dressage de la face supérieure des poutres posées au sol, au façonnage de formes galbées et au creusage. Afin d'avoir une meilleure ergonomie, le manche peut être cintré.
Cet outil était très utilisé par les charpentiers de marine bois et charpentier de haute futaie (les charpentes des maisons). Si un novice l'utilise seulement pour dégrossir, un charpentier confirmé peut aller jusqu'à la finition. Certains l'utilisent même comme un rabot de finition.
L'herminette était aussi, jusqu'à la généralisation des traverses en béton, l'outil du cantonnier cheminot pour l'entretien des voies ferrées, pour ajuster soit directement le rail, soit une semelle support, sur le bois.
Il en existe de nombreux modèles, de grosseur et formes variées. Les tonneliers ont des herminettes courbes, avec des manches très courts, pour creuser les douves des tonneaux.
L'essette est une sorte d'herminette à lame moins large et à manche court (30 cm). C'était un des outils du sabotier.
L'herminette, en pierre polie ou en bronze, est un des outils de la préhistoire.
Il aurait été inventé en Mésopotamie.
Contrairement aux constructeurs de l'antiquité, les Vikings ne connaissaient pas l'herminette. Ils façonnaient les planches de leurs bateaux à la hache.