выйти
он вышел
она вышла
оно вышло
они вышли
я выйду
ты выйдешь
он выйдет
она выйдет
оно выйдет
мы выйдем
вы выйдете
они выйдут
выйди
выйдите
---
понимать
я понимаю
ты понимаешь
он понимает
она понимает
оно понимает
мы понимаем
вы понимаете
они понимают
он понимал
она понимала
оно понимало
они понимали
понимай
понимайте
Мы не говорим "понимай(те)", но "пойми(те)".