Las historias personales de Los Hombres de Paco centran su atención en la familia de Paco Miranda, el cabeza del grupo, que tras perder los pluses de su comisaría tiene que vivir en un barrio más pobre. Su familia esta compuesta por su mujer, su madre y su hija. Allí conoce a su vecina, que regentará junto a su mujer un bar llamado "Los Cachis", justo debajo de casa de la familia. El resto de personal se puede encontrar en los otros dos protagonistas: Mariano es un divorciado, aún enamorado de forma enfermiza de su mujer, y Lucas, además de ser el ex novio de la cuñada de Paco, ve como la hija de Paco está empezando a enamorarse de él. Ésta es la base del argumento de la serie, que se ha ido desarrollando a lo largo de las temporadas.
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