كارل بنز، مخترع السيارات الحديثة، أول من حصل عام 1898 على إذن كتابي من السلطات لتشغيل سيارته، وقيادتها على الطرق العامة، فبعد أن بدأ القيادة عام 1888 شكا السكان من الضجيج الذى تحدثه مركبته الحديثة.
قانون رخصة السيارات بدأ فى 1903 فى دول أوروبا للمساعدة في تحديد المركبات وسائقيها. وكانت جميع السيارات يجب أن يتم تسجيلها كما استوجب السائقين تجديد تراخيصها سنويا.
وكان تكلفة رخصة السيارة "خمسة شلن"، وكانت أول رخصة قيادة فى فرنسا عام 1893 التى حصل عليها لويس ليبين، وكانت مخصصة لسن أكبر من 21 عام وللرجال فقط دون النساء ودون إجراء أية اختبارات.
فى 1934 كان إجتياز الاختبار تطوعى لتجنب اندفاع المتقدمين. لكن فى 1 يونيو 1935 أصبح اجتياز اختبار القيادة إجبارى، وأول من تقدم لاستخراج رخصة كان الاستاذ جى بين.
في 2013 صدرت وثيقة أول سيارة بدون سائق فى ولاية نيفادا بعد أن وافقت الدولة على إعطاء رخصة للعقل الإلكتروني للسيارة ذاتية القيادة.
وتشير التوقعات مؤخرا أن السيارات ذاتية التحكم سوف تمثل 75٪ من المركبات على الطريق بحلول عام 2040.
